Tulevaisuus rullaa pellolle – robotti ei kuskia kaipaa

Traktori vailla hyttiä

AgXeed-peltorobotti on 160 hevosvoimainen itsestään kulkeva hytitön robottitraktori, jota ohjataan pilvipalvelun kautta. Robotissa on nelisylinterinen dieselmoottori sekä kaksi sähkömoottoria, mitkä takaavat robotille 200 hevosvoimaista perinteistä traktoria vastaavan voiman. 

Robotin kuivapaino on 7,8 tonnia, mikä etupainon kanssa nousee 9,3 tonniin. Vaikka robotti on raskas, leveät ja toisistaan kauas sijoitetut telat jakavat painon tasaisesti, mikä vähentää sen maata tiivistävää vaikutusta. Robottitraktorin huippunopeus on 14 kilometriätunnissa ja nettohinta 350 000 euroa. Robotti on suunniteltu kestäväksi ja lähes huoltovapaaksi – kunhan perushuollosta, kuten rasvauksesta ja öljynvaihdosta huolehditaan.

Turvallisuus ennen kaikkea
Robotin turvallisuuden takaavat useat anturit sekä ympäripyörivä lasertutka. Mikäli traktorin edessä havaitaan este, laite antaa äänivaroituksen seitsemän metrin etäisyydeltä ja pysähtyy kokonaan yhden metrin kohdalla. Liikettä robotti havaitsee jopa 20 metrin etäisyydeltä. 

Turvallisuutta lisää traktorin etupään pehmeä kosketusherkkä osa, mihin tönäistessä kone sammuu. Hätätilanteessa robotin saa pysähtymään välittömästi sitä ympäröivistä hätäseis-painikkeista. 

Pilvipalvelusta pellolle
Peltorobotti liikkuu RTK-paikannuksen avulla saamansa sijaintitiedon pohjalta senttimetrin tarkkuudella. Pellon rajat ja mahdolliset esteet, kuten sähkötolpat ja avo-ojat sekä työskentelytapa ja muut halutut säädöt kerrotaan robotille pilvipalvelun kautta. 

Robottia ohjataan kauko-ohjaimella, jonka voi sammuttaa robotin saavuttua työskentelyalueelle ja aloitettua tehtävän. Tämän jälkeen robotin voi jättää pellolle työskentelemään itsenäisesti. Päävastuu robotista on työtehtävän luojalla myös silloin, kun hän ei ole itse paikalla.

Robotti lähettää ilmoituksen saatuaan työtehtävän valmiiksi tai mikäli sen työskentely keskeytyy odottamattomasti. Mahdollisia syitä työn keskeytymiselle ovat esimerkiksi yllättävät esteet tai muokkaimeen kerääntynyt maa-aines. Mikäli robotin työskentely keskeytyy, tulee tilanne käydä tarkistamassa.

Robotti muuttaa tekemisen tapaa
Peltorobotit eivät ole pelkkä tekninen uutuus, jotka parantavat tarkkuutta ja kustannustehokkuutta. Ne ovat työvälineitä, jotka muuttavat tekemisen tapaa ohjelmointityön kautta. Ohjelmoinnin jälkeen yrittäjälle jää aikaa muihin tehtäviin, kuten johtamiseen, suunnitteluun tai vapaa-aikaan. Jos olemme valmiita muuttamaan ajatusmaailmaamme, tulevaisuus rullaa teloillaan osaksi peltomaisemaamme.

AgXeed-peltorobottia esitteli Samu Vuorela Hankkijalta pellonpiennartilaisuudessa, jonka toteuttivat yhteistyössä ProAgrian Satotason nosto ja Tulevaisuuden maatalousyritys -hankkeet sekä SEAMkin Vertaistekno ja Huomisen älykäs maataloustyritys -hankkeet. Hankkeet ovat Euroopan unionin osarahoittamia. Robotti herätti tilaisuudessa suurta kiinnostusta, kun sen toimintaa tarkasteltiin käytännössä.